Η Ρεφλεξολογία είναι μια τέχνη των αρχαίων χρόνων. Παρόλο που δεν υπάρχει ακριβής ημερομηνία για τις ρίζες της, σε Αιγυπτιακό τάφο στην Σακκάρα το 2500 π.Χ. βρέθηκε απεικόνιση ανδρών που κάθονται και δέχονται μάλαξη σε χέρια και πόδια. Στην ιερογλυφική γραφεί ο δέκτης έλεγε «Μην με πονέσεις» και ο άνθρωπος που παρέδιδε την μέθοδο του απαντούσε «Θα ενεργήσω έτσι που θα με επαινείς».